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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术示范工程报告

一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术示范工程报告

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、多源感知系统设计

2.1传感器选择与集成

2.2数据融合算法研究

2.3系统集成与优化

三、智能避障策略设计

3.1避障策略原理

3.2避障策略算法

3.3策略优化与仿真验证

四、仿真实验平台搭建与验证

4.1平台架构设计

4.2实验环境设置

4.3实验过程与结果分析

4.4平台优化与改进

五、实际飞行测试与性能评估

5.1测试准备

5.2测试实施

5.3测试结果分析

5.4性