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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群复杂避障场景报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群复杂避障场景报告

1.1技术背景

1.2复杂避障场景

1.2.1环境因素

1.2.2飞行任务

1.3技术挑战

1.3.1避障算法

1.3.2通信与控制

1.3.3无人机集群协同

1.4发展趋势

1.4.1传感器技术

1.4.2人工智能技术

1.4.3集群协同技术

二、低空物流无人机集群避障技术的关键因素

2.1传感器技术

2.2避障算法

2.3通信与控制技术

2.4系统集成与测试

三、无人机集群协同避障的关键技术与挑战

3.1协同避障算法设计

3.2集群通信与数据同步

3.