基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年无人机集群动态路径规划低空物流问题报告

一、2025年无人机集群动态路径规划低空物流问题报告

1.1无人机集群动态路径规划概述

1.2无人机集群动态路径规划面临的挑战

1.2.1动态环境适应性

1.2.2协同决策

1.2.3实时性

1.2.4安全性

1.3无人机集群动态路径规划的关键技术

1.3.1多智能体系统

1.3.2自适应路径规划算法

1.3.3机器学习与深度学习

1.3.4协同控制技术

二、无人机集群动态路径规划的关键技术与方法

2.1动态环境感知与建模

2.1.1传感器融合

2.1.2环境建模

2.1.3动态障碍物检测

2.2路径规划算法

2