2025年智能巡检机器人在古建文物热成像监测中的应用报告模板范文

一、项目概述

1.1项目背景

1.1.1古建筑文物监测的必要性

1.1.2传统监测方法的局限性

1.1.3智能巡检机器人的优势

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目实施计划

二、智能巡检机器人的研发与设计

2.1机器人的硬件构成

2.1.1移动平台的选型

2.1.2传感器系统的集成

2.2机器人的软件系统

2.2.1操作系统

2.2.2数据处理算法

2.2.3路径规划

2.3机器人的集成与测试

2.3.1集成过程

2.3.2测试方法

三、古建文物热成像监测数据采集与分析系统

3.1数据采