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文档摘要

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2025年智能巡检机器人在古建文物监测中的多传感器融合报告

一、2025年智能巡检机器人在古建文物监测中的多传感器融合报告

1.1报告背景

1.2报告目的

1.3报告结构

1.4报告主要内容

二、传感器技术

2.1传感器概述

2.1.1传感器种类

2.1.2传感器特性

2.2多传感器融合技术

2.2.1融合方法

2.2.2融合优势

2.3传感器集成与优化

2.3.1集成策略

2.3.2优化方法

2.3.3实时性与可靠性

三、数据处理与分析

3.1数据预处理

3.1.1噪声去除

3.1.2缺失值处理

3.1.3数据一致性检查

3.2特征提取与选择

3.2.1