摄像头与微惯性测量单元融合下三维物体姿态测量技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，三维物体姿态测量技术在众多领域都发挥着至关重要的作用，其应用范围涵盖了机器人导航、虚拟现实、航空航天、工业制造等多个关键领域，对于推动各领域的技术进步和创新发展具有不可替代的重要性。

在机器人导航领域，精确的三维物体姿态测量是实现机器人自主导航和操作的基础。以物流仓库中的搬运机器人为例，它需要实时准确地获取自身及周围货物、货架的三维姿态信息，才能在复杂的仓库环境中高效地完成货物搬运任务，避免碰撞并提高工作效率。若姿态测量不准确，机器人可能会出现定位偏差，导致货物抓取失