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2025年森林巡检机器人多传感器融合野火蔓延报告

一、：2025年森林巡检机器人多传感器融合野火蔓延报告

1.1引言

1.2多传感器融合技术概述

1.3多传感器融合在野火蔓延监测中的应用优势

1.4多传感器融合在野火蔓延监测中的应用挑战

1.5总结

二、森林火灾监测与预警系统的现状与需求

2.1森林火灾监测技术的发展历程

2.2多传感器融合技术在森林火灾监测中的应用

2.3现有森林火灾监测系统的局限性

2.4未来森林火灾监测与预警系统的需求

三、森林巡检机器人多传感器融合系统的设计与实现

3.1系统架构设计

3.2传感器数据采集与预处理

3.3数据处理与融合算法研究

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