基于神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其应用范围极为广泛，涵盖了工业驱动、交通运输、家用电器、航空航天等众多领域。无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其高效节能、运行可靠、维护简便、调速性能良好等一系列显著优势，在众多电机类型中脱颖而出，成为各领域的理想选择。在工业自动化生产线中，无刷直流电机被广泛应用于机器人关节驱动、精密机床进给系统以及自动化仓储物流设备的输送与定位环节，能够精准地实现速度和位置控制，为生产过程的高效、稳定运行提供有力