气动机械手搬运工件PLC程序设计主讲：高华——选择序列顺序功能图的应用目录控制任务及其要求一画出I/O分配表二绘制顺序功能图三顺序功能图转化为梯形图四绘制选择序列顺序功能图的原则五一、控制任务及其要求本任务是对一台电机正停反转运行进行控制，即如果先按正转启动按钮SB1，电动机正转运行，再按停止按钮SB0使电动机停止运行后，才能按反转启动按钮SB2，让电动机反转启动运行，再按停止按钮SB0，电动机停止反转运行。或者如果先按反转启动按钮SB2，电动机反转运行，必须按停止按钮让电动机停止运行后，才能再按正转启动按钮，让电动机正转运行。