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1第一章质点力学理论力学教程(第三版)(周衍柏)习题解第一章质点力学知识结构图参考系参考系与坐标系坐标系直角坐标系、极坐标系柱面坐标系、球面坐标系、自然坐标系运动学方程运动学方程与轨道直线运动运动的描述方法轨道曲线运动位移位移路程位移、速度和加速度速度速度速率加速度直角坐标系径向速度v，质点力学速度极坐标系横向速度v?速度、加速度的分量表示式径向加速度ar加速度横向加速度a?切向加速度a?切向加速度与法相加速度法相加速度an绝对速度v速度相对速度v牵连速度v?平动参考系绝对加速度a加速度相对加速度a牵连加速度a?

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