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毕业设计

（论文）题目

机械手设计

论文完成期限

年月日开始～年月日结束

内容摘要：

随着工业化进程的不断推进，工业机械手也随之出现。机械手作为一种替代人工搬运的主要形式，对成品的出入库起着举足轻重的作用，性能更好的机械手可进一步优化仓库空间利用率，加快成品货物出入库的频率，提高生产效率。本研究对多自由度机械手进行机械结构设计，使其能够实现多自由度运动，将成品送入预设的库位中，保证稳定，精确等。在本文中将对主体部分的机械臂、机械腕和机械臂以及底座等进行设计。

搬运