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自动分拣机械手的关键部件设计与校核

【摘要】

工业化的机器人分拣机械手经多年不断发展已经变成可以信任的新“人手”，取代人工分拣，分拣人员就不需要再承担劳累的且千篇一律的机械式劳动，显著减轻了工人的劳动强度（例如京东物流分拣中心），提高了提高工业化的自动化应用程度和工业劳动生产率，充分彰显其运输和分拣技术的应用优越性，因此有着广泛的产业发展市场空间和应用前途。本论文主要研究目的是介绍研究和帮助设计开发出一种小型、廉价的自动并联分拣物件机械手，相较于传统模式的并联分拣机械手来说,该分拣机械手的最大特点主要是通过基于单片机的智能控制处理技术使得各个机械手部件能够同时具有高度