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检查高压线的工作是是所有地区都需要进行的一项环节，无论是小城市还是大城市还有偏远的山村地区，都需要进行高压线路的巡检工作。比如，有些高压线缆排布在高山之上，人工巡查的可能性较小。检查高压线的工作中就需要采用高压线巡检机器人，因此高压线巡检机器人的结构设计成为了研究重点。主要对高压线巡检机器人中的主要零部件进行了校核分析，为高压线巡检机器人的物理样机的制造提供了理论依据。高压线巡检机器人高空作业的熟练程度直接体现了机械制造的技术水平。

关键词：高压线巡检；机器人；模拟仿真

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Theinspectionofthehig