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文档摘要

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绪 论

内容提要

1.1机械工程控制论的研究对象与任务

1.系统及广义系统

系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。

系统各元素之间存在非常紧密的联系，而且，系统与外界也存在一定的联系。系统及其与外界的关系如图1.1.1所示，其中，输入是指外界对系统的作用，输出是指系统对外界的作用。

系统可大可小，可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，因而将它们统称为广义系统。

2.机械工程控制论的研究对象

机械工程控制论实质上是研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究机械工程广义系统在一定的外界条件(即输入或激励、干扰)作用下，从系统