多轮独立驱动电动汽车驱动控制系统的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源危机的加剧以及人们环保意识的不断增强，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，逐渐成为汽车产业转型升级的重要方向。从历史发展角度看，电动汽车的概念早在19世纪就已出现，然而受限于当时的技术水平，尤其是电池技术和电机控制技术，其发展较为缓慢。进入21世纪，在电池技术取得显著突破以及各国政府大力支持下，电动汽车迎来了快速发展阶段。国际能源署（IEA）的数据显示，全球新能源汽车的销量在2020年达到了1030万辆，同比增长41%，占汽车总销量的4.6%，其中纯电动汽车的销量为6