自动化卷料搬运机器人电机控制系统中的PID调节器设计

目录

TOC\o1-3\h\u51771.搬运机器人概述 1

1.1课题来源 1

252181.2本课题的研究目的及意义 2

75111.3搬运机器人的电机控制系统现状 3

226512.自动化卷料搬运机器人总体方案 3

36102.1车体与运动结构选择 4

313072.2物料抓取选择 4

2.3场地地面信息检测 5

20402.4运动控制方案 9

153262.5总体方案框图 11

200563.自动化卷料搬运机器人电机控制系统设计 11

321554.系统软