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文档摘要

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2025年低空物流无人机感知避障技术进展报告参考模板

一、2025年低空物流无人机感知避障技术进展报告

1.1技术背景

1.2技术进展

1.2.1感知技术

1.2.1.1多传感器融合

1.2.1.2深度学习

1.2.2避障算法

1.2.2.1基于规则的方法

1.2.2.2基于机器学习的方法

1.2.3实时性

1.3挑战与展望

1.3.1挑战

1.3.1.1感知精度

1.3.1.2实时性

1.3.1.3成本控制

1.3.2展望

二、感知避障技术关键技术研究

2.1传感器技术

2.1.1视觉传感器

2.1.2雷达传感器

2.1.3激光雷达传感器

2.2数据处