小车自动定位的PLC控制设计主讲：高华——比较值指令及其应用目录比较运算指令类型一比较值指令二指令的应用——占空比可调的脉冲发生器控制程序三程序的编写、下载及检查四在小车自动定位控制设计中，往往需要根据给定位置信息与小车当前位置信息进行比较，然后决定小车的移动方向。在发出位置命令时，需要移动指令；当需要位置信息比对时，就需要比较指令等。本讲主要学习西门子S7-1200PLC的比较值指令。项目导入小车定位运行示意图一、比较运算指令类型——比较值指令及其应用二、比较值指令——比较值指令及其应用经比较，若输