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文档摘要

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具身智能在建筑巡检中的环境感知与自主导航报告参考模板

一、具身智能在建筑巡检中的环境感知与自主导航报告

1.1背景分析

1.1.1传统建筑巡检的局限性

1.1.1.1效率低

1.1.1.2成本高

1.1.1.3风险大

1.1.2具身智能技术的优势

1.1.2.1自主性强

1.1.2.2精度高

1.1.2.3适应性强

1.1.3国内外研究现状

1.1.3.1国内研究现状

1.1.3.2国外研究现状

1.1.3.3技术发展趋势

1.2问题定义

1.2.1环境感知的准确性

1.2.2自主导航的效率

1.2.3系统的稳定性

1.2.4人机交互的友好性

1.2.5成