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文档摘要

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2025年，我在深圳南山区创立了智造未来公司，专注于工业自动化领域的协作研发。经过前期市场调研，我们发现国内制造业对轻量化、易编程的协作需求旺盛，特别是在3C电子、汽车零部件等精密制造行业，现有产品要么价格过高，要么操作复杂。公司初期团队由8名核心成员组成，包括3名机械工程师、2名软件工程师、1名市场总监和2名运营人员，我们计划在18个月内完成首款产品CR5协作的研发和量产，目标售价控制在15万元以内，比同类进口产品低30%。

在实际操作中，我们发现协作的核心难点在于力控算法和安全性设计。经过6个月的研发，我们突破了传统刚性控制的局限，自主研发了基于深度学习的自适应力控系统。具体来说，CR5配