开题报告概述表

论文题目

Designofmanipulatorstructureandcontrolsystem

机械手结构及控制系统设计

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一、选题的目的和意义

机械技术的发展是一个国家的经济、科技、国防的根本保证，随着社会对机械科技的要求，机械手也随之出现。机械手的出现节省了大量货物搬运时间，使得人类的劳动力得到解放。机械手，顾名思义，实际上就是能够模仿人的手和臂完成某些特定动作。以前，大多数企业是采用人工搬运这一劳力伤财的办法来对仓库进行搬运物料，效率低下。但随着机械手与仓库的结合，出现了自动化立体仓库，完成使用人力很难完成仓库搬运任务，大幅提高了工作效