工业机械手臂设计研究的国内外文献综述

在工业中机械手臂是机械工程迈向自动化，智能化的生产过程中逐步发展起来的。尽管它是一种新型的工业机器，却是属于机器人一个重要的分支。其基本是以编程语言为核心处理单元，对机械手臂进行控制，来完成各种预期的动作作业任务。就构造和性能上来说，它同时具有人的优点，机器的优点。能够让冷冰冰的机器具有人的思维，重复动作且在无外界干扰情况下没有差错发生。在近期年代的工业生产过程中，机械手被大量运用于工业现代化的生产线当中，机械手尽管在现在的时间段还不如人的肢体，手掌一样灵巧，敏捷，但是它是可以能不断重复动作，不会有疲累感，程序一旦设定，不会有错误动作，这样逐步得到了许多行