基于光电检测技术的磁悬浮球形主动关节转子位姿检测系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，多自由度运动控制技术在众多领域展现出不可或缺的重要性。磁悬浮球形主动关节作为实现多自由度运动的关键部件，以其独特的结构和卓越的性能，在航空航天、机器人、医疗器械等前沿领域呈现出极为广阔的应用前景。在航空航天领域，磁悬浮球形主动关节能够为飞行器的姿态调整与精确控制提供有力支持，显著提升飞行的稳定性和灵活性，满足复杂多变的飞行任务需求；在机器人领域，它赋予机器人更加灵活多样的运动能力，极大地拓展了机器人在各种复杂环境下的作业范围，使其能够完成更为精细和复杂