基本信息

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文档摘要

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2025年无人机集群协同任务执行报告范文参考

一、2025年无人机集群协同任务执行报告

1.1无人机集群协同任务执行背景

1.1.1军事领域需求

1.1.2民用领域需求

1.1.3科研领域需求

1.2无人机集群协同任务执行技术特点

1.2.1自主控制

1.2.2协同控制

1.2.3任务规划

1.2.4数据融合

1.3无人机集群协同任务执行应用场景

1.3.1军事侦察

1.3.2农业植保

1.3.3电力巡检

1.3.4环境监测

1.3.5物流配送

二、无人机集群协同任务执行的关键技术

2.1集群控制算法

2.1.1路径规划算法

2.1.2动态避障算法

2.1.