面向关键触发条件的

智能网联汽车感知系统SOTIF测评研究

白皮书

SOTIF-感知系统任务组

CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组

2025年09月

I

版本维护：

版本

修改内容

修改人

时间

V1.0

初稿合稿

同济大学

北京地平线机器人技术研发有限公司

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司

2025.01.20

V2.0

格式修订

同济大学

2025.01.25

V3.0

内容增补

同济大学

2025.09.29

主要参与单位与人员：

参会单位

人员名单

同济大学

陈君毅、夏天、刘镇源

北京地平线机器人技术研发

有限公司

刘泽晖