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大学物理学(第四版)余虹习题解析

第1章质点运动学

【本章要点】

一、基本概念

1.位置矢量、位移、路程

质点作机械运动时，为了确定质点在空间的位置，需要引入位置矢量，在直

角坐标系中位置矢量和坐标的关系是

r=xi+yj+sk

质点运动时，其位置随时间变化，位矢是时间的函数.即

r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k

上式叫做质点的运动函数.

质点在t?时刻的位矢为r?，t?时刻的