多电机同步控制策略赋能多叶准直器：精度与稳定性提升之路

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代肿瘤放射治疗领域，多叶准直器（Multi-LeafCollimator，MLC）作为关键装置，对提高放疗精度和效果起着不可或缺的作用。随着肿瘤治疗技术的不断发展，对放疗设备的精确性和可靠性要求日益严苛，多叶准直器也因此成为了研究的焦点。其通过一系列可独立运动的叶片，能够灵活地调整放射线的形状和大小，使放射野与肿瘤靶区的形状高度契合，从而实现对肿瘤的精准照射，同时最大程度地减少对周围正常组织的损伤。这一特性在提高肿瘤局部控制率、降低并发症发生率以及改善患者生活质量等方面具有显著优势，极大地推动