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飞行器自动避障设计与研究

摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作

为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如

果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损

失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器

在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物，达到安全飞行

的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物，本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自

动避障系统，为