基本信息
文件名称:多关节同步控制编程教程升级.pdf
文件大小:1.06 MB
总页数:18 页
更新时间:2025-11-10
总字数:约8.76千字
文档摘要

关节的联动控制

上几节介绍的关节控制图标使用非常的方便,既能够直

接输入角度值,也可以通过变量来控制。但他们有一个明显

的缺点,就是一次只能控制一个关节。如果控制多个关节我

们会发现自动运行的时候一个关节运行完毕,另一个关节才

运行。那么有没有办法能够一个控制4个关节,而且让他们

自动运行的时候是同时动作呢。