水面小尺度浮动平台：动力学特性剖析与姿态稳定控制策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着世界人口的持续增长和陆地资源的日益减少，海洋作为地球上最后一片未被充分开发的资源宝库，正逐渐成为全球关注的焦点。海洋拥有丰富的生物、矿产、能源等资源，对其进行合理开发和利用，对于缓解人类面临的资源短缺问题、推动经济可持续发展具有不可估量的价值。同时，海洋在全球气候变化、生态平衡维护等方面也发挥着关键作用，深入了解海洋环境和开展海洋科学研究显得尤为重要。在军事领域，海洋作为战略要地，其重要性更是不言而喻。掌控海洋意味着掌控了战略主动权，能够有效地维护国家的安全和利益。水面小尺度浮动平台作为一种在海洋、