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文档摘要

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2025年水下环境智能巡检机器人导航分析报告模板

一、2025年水下环境智能巡检机器人导航分析报告

1.1报告背景

1.2机器人导航技术概述

1.2.1自主定位

1.2.2路径规划

1.2.3避障

1.3技术发展趋势

1.3.1高精度自主定位

1.3.2智能路径规划

1.3.3多传感器融合

1.3.4自适应避障

1.3.5集群协同导航

二、水下环境智能巡检机器人导航技术现状

2.1自主定位技术现状

2.1.1声学定位

2.1.2视觉定位

2.1.3惯性导航系统

2.2路径规划技术现状

2.2