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精编工程力学习题答案

第1部分刚体受力分析与计算

第1章刚体受力分析

1.1知识要点

1.本章研究对象和研究内容

(1)研究对象———刚体及刚体系统。

(2)研究内容——理解基本概念，重点掌握静力学公理及其推理，常见约束类型和约束力方向、受力分析。

2.基本概念

力：物体间的相互作用；力是矢量。对一般物体而言，力是定位矢量；对刚体而言，力是滑移矢量。

刚体：受力不变形的物体。

约束：物体与物体之间接触和连接方式的简化模型，约束的作用是对与之连接物体的运动施加一定的限制条件。

约束力：约束与被约束物体之间的相互作用力。

平衡：物体相对惯性系静止或作