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2025年低空物流无人机集群安全避障策略分析

一、2025年低空物流无人机集群安全避障策略分析

1.背景与挑战

1.1无人机数量众多

1.2避障信息获取有限

1.3环境因素复杂多变

1.4避障策略需要实时调整

2.现有策略

2.1无人机自主避障

2.2无人机集群协同避障

2.3地面控制中心辅助避障

3.未来发展趋势

3.1避障技术融合

3.2避障策略智能化

3.3集群协同避障高效化

二、无人机集群避障技术现状与挑战

2.1避障信息获取技术

2.1.1传感器融合

2.1.2通信技术

2.2避