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2025年低空物流无人机集群多目标避障研究报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群多目标避障研究报告

1.1技术背景

1.1.1低空物流无人机集群的发展前景

1.1.2多目标避障技术的必要性

1.2技术特点

1.2.1实时感知与数据处理

1.2.2协同控制与决策

1.2.3高精度定位与导航

1.3技术挑战

1.3.1复杂环境下的实时感知与数据处理

1.3.2协同控制与决策的复杂度

1.3.3高精度定位与导航的可靠性

1.4研究内容

1.4.1无人机集群实时感知与数据处理技术研究

1.4.2无人机集群协同控制与决策技术研究

1.4.3无人机集群高精度定位与导航