无刷直流电机无位置传感器控制技术研究：原理、挑战与创新

一、引言

（一）研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的浪潮中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各个领域，从工业自动化生产线上的精密运转，到新能源汽车的动力驱动，再到消费电子产品的核心运作，电机的性能和控制技术对这些领域的发展起着举足轻重的作用。其中，无刷直流电机（BLDCM）凭借其高效率、低噪音、长寿命以及良好的调速性能等显著优势，逐渐成为众多应用场景中的核心动力部件。

在工业自动化领域，无刷直流电机被大量应用于自动化生产线的各种机械设备中，如输送带、起重机、升降机等，其高效稳定的运行保证了生产流程的连续性和高效