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文档摘要

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具身智能+特种环境作业机器人技术挑战报告

一、具身智能+特种环境作业机器人技术挑战报告：背景分析

1.1技术发展趋势与行业需求

1.2技术瓶颈与核心挑战

1.2.1多模态感知融合难题

1.2.2环境交互的鲁棒性设计

1.2.3训练数据的稀缺性矛盾

1.3政策导向与产业生态

1.3.1国家战略支持体系

1.3.2标准化进程滞后

1.3.3产业链协同不足

二、具身智能+特种环境作业机器人技术挑战报告：问题定义与目标设定

2.1核心技术问题解构

2.1.1感知-认知闭环的动态平衡