2025年大学《海洋技术》专业题库——海上作业机器人技术在海洋工程中的应用及前景

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题8分，共40分）

1.简述自主水下航行器（AUV）在深海环境探测中，导航与定位技术面临的主要挑战及其常用的应对策略。

2.以海洋结构物（如海上平台）的检查与维护为例，说明采用遥控水下航行器（ROV）相比传统载人潜水器（HOV）具有哪些优势。

3.海上作业机器人进行水下作业时，可能面临哪些主要的环境风险因素？请列举至少三种并简述其潜在影响。

4.简述海上风电场安装过程中，机器人技术（特别是船载机器人系