基本信息

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文档摘要

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控制系统种类很多，有不同的分类方法，这里介绍三种常见的分类。

1.按信号的传递路径来分

(1)开环控制系统；

(2)闭环控制系统。

反馈控制原理检测偏差、利用偏差、消除偏差。闭环控制系统根据反馈原理进行调节，偏差是控制的依据。Weiner认为，反馈控制原理是自然界的基本规律之一。

2.按系统输出信号的变化规律来分

(1)恒值控制系统(或称自动调节系统)；

(2)程序控制系统(或过程控制系统)；

(3)随动系统(或称伺服系统)。

3.按系统传输信号的性质来分

(1)连续系统；

(2)离散系统。

习题解答

A基本题

A1-1什么是反馈?什么是正反馈和负反馈?为消除系统误差，为什么工程上反馈控制