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文档摘要

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;;01;通过超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合技术，实时监测车辆周围障碍物距离、车位尺寸及空间方位，构建高精度环境模型。;;;02;前向雷达阵列配置;电子控制单元功能;动态栅格地图构建;03;系统激活准备步骤;系统通过超声波雷达或视觉摄像头检测车位长度、宽度及障碍物距离，需