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电动机结构与工作原理

1.电动机的分类

电动机是将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家庭等各种领域。根据不同的工作原理和应用场合，电动机可以分为多种类型。本节将详细介绍几种常见的电动机分类，包括直流电动机、交流电动机、步进电动机和伺服电动机。

1.1直流电动机

直流电动机（DCMotor）是最基本的电动机类型之一，其工作原理基于电磁感应。当直流电流通过电动机的线圈时，会产生磁场，这个磁场与电动机内部的永久磁铁或电磁铁产生的磁场相互作用，从而产生转矩，使电动机转子旋转。

1.1.1工作原理

电磁感应：直流电动机的核心是电磁感应原理。当电