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文档摘要

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加工中心上下料方案简述

说明：本方案仅是初步方案，用于双方争论沟通，待双方沟通细化一些问题后，再进一步完善本方案。

一、整体要求

1、根本信息及要求

改人工给加工中心上下料为机器人全自动上下料,实现设备上、下料，完全自动化生产。

要求设有工件检测设备，超差报警。

6台双工位加工中心,3台面对面放置。

工件单件重量10kg.

单机加工时间17~21min.

二、技术方案

依据现场设备实际状况及工序要求，遵循相关设计原则，供给两种布局的上下料方案：A

依据现场设备实际状况及工序要求，遵循相关设计原则，供给两种布局的上下料方案：

A)一组龙门式机器人，对6台机床进展上料