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无人机辅助起重设备缺陷巡检中的数据采集与处理技术

引言

无人机在巡检过程中获取的数据来源多样，如图像、温度、湿度、激光点云等。如何有效地融合这些数据，以提高缺陷检测的准确性和可靠性，是智能检测系统中的一个重要课题。数据融合技术通过将多种传感器的数据进行集成处理，能够弥补单一传感器的不足，从而提升检测的全面性和精确度。例如，通过将红外热成像数据与视觉图像结合，可以在检测热异常的精准定位裂纹位置。基于优化算法的决策支持系统可以根据融合后的数据进行故障诊断，给出维修建议或预警信息。

图像处理是无人机进行缺陷检测的基础，核心任务在于从飞行过程中获得的图