第8章

线控整车集成测试

;目录;8.1智能网联汽车概述;线控整车的核心零部件主要是线控转向、线控制动、线控驱动和线控悬架如下图所示。;8.2乘用车线控转向形式;电动助力转向系统的形式可以分为转向轴式电动助力转向系统和转向齿轮式电动助力转向系统。左图为转向轴式电动助力转向系统，右图为转向齿轮式电动助力转向系统。;转向轴式电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由ECU、转矩传感器、角度传感器，电动机和转向柱总成等组成。转向