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文件名称:无人驾驶技术原理及应用 课件 第3章 无人驾驶汽车底盘改造原理与方法.pptx
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总页数:82 页
更新时间:2025-11-11
总字数:约1.56千字
文档摘要
;线控的基本概念;线控的基本概念;线控的基本概念;为什么要进行线控改造?;为什么要进行线控改造?;为什么要进行线控改造?;为什么要进行线控改造?;常见汽车总线类型;常见汽车总线类型;车辆底盘线控改造的内容;;;转向系统的构成;转向系统的构成;转向助力;液压助力转向;电子液压助力系统的转向油泵由电动机来驱动,并且在之前的基础上加装了电控系统。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀,新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。;电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,主要由扭矩传感器