第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日1、点的合成运动简介：动系定系动点动系上与动点重合的点(牵连点)(重合点的运动)(相对轨迹、速度与加速度)牵连运动(刚体运动)相对运动(点的运动)(牵连速度与加速度)绝对运动(点的运动)(绝对轨迹、速度与加速度)合成相对运动+牵连运动绝对运动分解第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日绝对速度（绝对加速度）相对速度（相对加速度）牵连速度（牵连加速度）速度合成定理第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日2.问题的提出:牵连运动为平动时的加速度合成定理:?第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日动点：小球动系：圆盘反例绝对运动：静止牵连运动：圆盘以作匀速转动相对运动：小球以作反方向匀速圆周运动第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日3.定理的说明特例在瞬时t在瞬时t’经过??第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日其中第一项大小：方向：与一致方向与垂直，并与转向一致。第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日大小：其中第一项即与垂直，并与转向一致。方向：与一致，它垂直于第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日科氏加速度方向垂直于并与转向一致。第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即：式中牵连运动与相对运动互相影响理解科氏加速度产生的原因计算科氏加速度，判断科氏加速度方向。4.加速度合成定理:.难点：第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日5.计算科氏加速度:方向垂直于OAB平面方向垂直于AB杆第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日定轴转动圆盘上的运动小球第12页，共17页，星期日，2025年，2月5日