基于多技术融合的桥式起重机动态性能仿真与智能虚拟控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，桥式起重机作为工业生产中不可或缺的关键设备，广泛应用于机械制造、冶金、物流等众多领域。在机械制造车间，桥式起重机负责搬运各类大型零部件，保障生产线的高效运转；在冶金行业，它承担着吊运高温金属锭等繁重任务；在物流仓库，桥式起重机实现货物的快速装卸与存储。然而，随着工业生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂，对桥式起重机的性能要求也在持续提升。

传统的桥式起重机设计与控制方法已难以满足现代工业的严苛需求。在实际运行中，由于桥式起重机结构复杂、运行工况多变，存在着诸如起升过程中的负