CAN总线技术刘元盛

无人驾驶汽车的总线通信方式●CAN总线作为汽车中最常用的总线类型其特点是什么？●CAN总线的技术局限有哪些，在智能车中是否还在用？●未来智能汽车中仅仅使用CAN总线通信是否足够？先提几个大家感兴趣的问题：

CAN总线概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CANbus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN最初出现在汽车工业中，80年代由德国BOSCH公司最先提出。最初动机是为了