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2025年全球人形机器人生物力学研究进展报告模板范文

一、2025年全球人形机器人生物力学研究进展报告

1.1研究背景

1.2机器人关节设计与优化

1.2.1关节结构创新

1.2.2材料选择与性能提升

1.2.3驱动方式多样化

1.2.4关节动态特性分析

1.2.5关节仿真与实验验证

1.2.6关节设计的挑战与展望

1.3机器人运动规划与控制

1.3.1运动规划算法研究

1.3.1.1逆运动学算法

1.3.1.2运动学分析

1.3.2控制策略创新

1.3.2.1自适应控制

1.3.2.2模糊控制

1.3.3传感器融合技术

1.3.3.1视觉传感器

1.3.3.