2025至2030中国自动驾驶决策规划算法开源生态发展现状研究报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、中国自动驾驶决策规划算法开源生态发展现状 4

1、开源项目整体发展态势 4

主要开源平台与项目数量增长趋势 4

核心参与者类型及地域分布特征 5

2、技术社区活跃度与协作机制 6

开发者社区规模与贡献频率分析 6

跨机构协作模式与代码共享机制 7

二、关键技术演进与开源实现路径 9

1、主流决策规划算法架构对比 9

基于规则与基于学习方法的开源实现差异 9

端到端与模块化架构在开源项目中的应用现状 9

2、开源