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2025年低空医疗无人机夜间导航优化报告范文参考

一、2025年低空医疗无人机夜间导航优化报告

1.1报告背景

1.2技术现状

1.2.1卫星导航系统

1.2.2惯性导航系统

1.2.3视觉导航系统

1.3问题与挑战

1.4优化策略

二、夜间导航系统技术分析

2.1GNSS导航系统在夜间导航中的应用

2.1.1多频段GNSS接收机的应用

2.1.2多星座GNSS接收机的应用

2.2惯性导航系统（INS）的辅助作用

2.2.1INS与GNSS的融合

2.2.2自适应滤波算法的应用

2.3视觉导航系统在夜间导航中的挑战

2.3.1低光照条件下的视觉识别

2.3.2动